Робот-собака потрапив у Книгу рекордів Гіннесса: що він для цього зробив (ВІДЕО)

В Книзі рекордів Гіннесса поповнення. Новим рекордсменом став чотирилапий робот на ім'я HOUND, який пробіг 100 метрів за 19,87 секунди.

Стартувавши з нерухомого положення, робот завершив свій спринт і зупинився після перетину фінішної лінії.

«Всі ці рухи були досягнуті за допомогою одного контролера (двигуна) і симуляції шляхом навчання з підкріпленням», - розповідає Янг-Ха Шин, дизайнер HOUND.

В симуляцію були включені характеристики двигуна, аби зробити середовище максимально наближеним до реального. У симуляції робот може розганятися до ще більших швидкостей, але в польових умовах таких тестувань ще не проводили.

Цей робот – розробка Лабораторії динамічного управління та проектування роботів при Корейському інституті передових технологій (KAIST).

HOUND оснащений легкими лапами, спеціалізованими для спринтерського бігу, має широкий діапазон рухів. Він важить 45 кг – стільки ж, як в середньому важить і дорослий американський бульдог. Піднімається на схил під кутом 22°. Може проходити дистанцію в 3,2 км по піску, траві тощо і долати перешкоди заввишки 35 см.

Хоч HOUND був розроблений для швидкісного бігу, насправді може розвивати набагато більшу швидкість, кажуть його творці, які продовжують вдосконалювати робота.